HMRAC相关论文
基于混合误差模型,采用滤波器降阶的方法,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制(HMRAC)方案.使用低阶参考......
首次把混合自适应算法应用到时延变化的滞后系统中,实现了对时延变化的滞后系统的混合自适应控制,增强了该系统的鲁棒性。解决了以往......
对包含非线性扰动的多变量系统,提出了一种从参考模型取状态HMRAC方案。该方案能确保系统稳定,具有更强的抗噪声鲁棒性。......
提出一种新的鲁棒混合自适应控制方案,使其可适用于相对阶数大于或等于2并附加扰动的系统,可用于穿孔机串级调系统.......
针对连续滞后系统,提出一种从模型取状态的混合MRAC方案.避免了系统因数字化而引起的非最小相位问题,更便于工程应用.......
基于混合误差模型,设计了一种任意相对阶数的混合模型参考自适应控制(HMRAC)系统,扩大了文献[1]的应用范围,避免了系统因离散化而......
设计了一种任意相对阶数的鲁棒HMRAC系统,采用补偿多项式,取消了文献[1]中要求系统相对阶数不大于2的限制条件;采用可调线性补偿器......
基于混合误差模型,设计了一种任意相对阶数的混合模型参考自应控制(HMRAC)系统,扩大了文章[1]的应用范围,避免了系统因离散化而引起的非......
设计了一种任意相对阶数的鲁棒混合模型参考自适应控制(HMRAC)系统,改进了文献[1]的不足,避免了系统因离散化而引起的非最小相位问......